最近、クイーンカジノ入金不要ボーナスWan Changjin/Shi Yi チームは、非接触の脳のような知覚において重要な進歩を遂げ、関連する結果は「超低電力密度の非接触知覚を実現する柔軟なスパイク毛感覚子"トップ総合ジャーナル「サイエンス」に掲載されました前進｝、雑誌の公式ウェブサイトのトップに「フレックス触れずに髪を感知できる" をレポートします (ホームページでは各号で 3 作品のみがレポートされます)。
写真1. 2025年9 月 1 日7日科学前進｝公式ウェブサイトのホームページ
多くの生き物に対する非接触センシング用語的に重要、このスキルのおかげで直接接触せずに動作できるようにします暫定版環境の変化と潜在的な脅威を認識します。非接触感知モード中、ビジョンは最高の解決ですがしかし最高のものがある電力密度。感知範囲とエネルギー消費のバランスをとるために、クモの光受容体密度は哺乳類の 20 分の 1 ですが、体全体の毛状受容体の密度は非常に高くなります (400 /cm2）。トリコ受容体は外部の非接触刺激（獲物など）を検出できますまたは天敵が移動しているとき誘導された気流) をパルス シーケンスに、それぞれ受容体知覚のエネルギー消費が不十分です 100pJ、エネルギー密度比ビジョン システム受容体何百倍も低い。この戦略は実装可能です広いエリアエネルギー消費を最小限に抑えながらカバレッジを確保連続でもよい知覚は視覚的な死角や視界の悪さなどによって制限されません。現在のほとんどの非接触触覚センサーは入力を振幅変調信号としてエンコードしますが、生体感覚受容体は情報を周波数変調信号としてエンコードします。近年では、センサーと振動ニューロンデバイス（エンコーダー）を一体化した人工パルス｝レセプター感覚情報をパルスシーケンスに直接エンコードする技術が進歩しました。でも｝開発済みパルスコーディング機能を備えた毛髪状受容体まだボトルネック期間中，同時に低電力密度の非接触感まだです行ってきましたフル認知。
写真2クモの毛の形をした受容体からインスピレーションを得た、脈動する非接触触覚センサー。
この目的のために、研究チームは使用可能な低電力密度のフレキシブルパルスヘア型センサー (FISH)弱い気流情報は非接触センシング用のパルスシーケンスに変換されます。受容体のパルス周波数は約500～1500 Hz、消費電力は約 600nW、単一イベントのエネルギー消費量は約 660pJとクモの機械受容体パフォーマンス非常に近いです。もっと重要なことは、電力密度は 100 未満nW/cm2、報告されている非接触検知デバイスより少なくとも 100 倍低い。さらに進んでみましょうFISH アレイとスパイキング ニューラル ネットワーク (SNN) に基づいて構築了非接触触覚 (NCTP) システムこのシステムグループコーディングと受容野統合を通じて気流情報を処理することにより、非接触ターゲットの多次元（種類と方向）認識における精度率は92%を超えます。概念実証として、この NCTP システムはスパイダー ロボットに統合され、さまざまな環境条件下での適応性が検証されました。結果は、スパイダー ロボットが継続的な感覚範囲を達成し、視覚的な視認性の低さによって制限されないことを示しています。。この仕事は用身体化された知性そして自動運転他のアプリケーションは新しいバイオニック ソリューションを提供します。
写真3 FISH アレイの移動ターゲットのマッピングおよび識別機能、およびスパイダー ヘアおよび報告されているスパイク エンコーディング センサーの主要な性能との比較。
近年、研究グループはスパイクモード神経形態センシングデバイスとシステムに焦点を当てており、多くの重要な学術論文を発表しています。例えば、視覚受容野をヒントにした人間の行動処理認識システムナット。コミューン、16、2263 (2025)、ユニバーサルパルスコーディング感覚ニューロンIEEE 電子開発。レット。 45、1661-1664 (2024)、パルスコーディング視覚ニューロンデバイスナット。共通。 14、3444 (2023)、奥行き知覚を備えた視覚ニューロン デバイス上級。メーター。 34、2201895 (2022)。
南京大学電子学部のWan Changjin教授とShi Yi教授がこの論文の責任著者です。博士課程の学生である Long Haotian 氏がこの論文の筆頭著者であり、Yongjiang Laboratory の研究者 Wan Qing 氏が重要な指導をしてくれました。この研究は、国家主要研究プログラム、科学技術省の主要研究開発プログラム、教育省の光電子材料およびチップ技術工学センター、およびスピンチップおよび技術の国家重点研究所によって支援されている。
紙のリンク:https://wwwscienceorg/doi/101126/sciadvady0336
